EAI YDLIDAR X2L — ليدار ثنائي الأبعاد
ليدار ليزري 2D من EAI مناسب للروبوتات التعليمية والبحثية، مع دعم ROS وبرامج مسح على Windows/Linux.
المواصفات التفصيلية (من الداتاشيت)
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الجهد | 5 V (USB) |
| المدى | 0.12 m – 12 m |
| الدقة | ±3 cm |
| زاوية المسح | 360° |
| التردد | 5–12 Hz (حسب الإعداد) |
| الطول الموجي | 785 nm |
| الواجهة | USB (virtual serial) |
أمثلة الاستخدام
- تشغيل YDLIDAR SDK على Windows/Linux وجمع نقاط المسح.
- دمج مع ROS عبر حزمة
ydlidar_ros_driverلـ SLAM (مثل gmapping). - عرض النقاط في برنامج مثل RViz أو تطبيق مخصص.