مكونات المختبر
VL53L0X — مستشعر ليزر لقياس المسافة (Time-of-Flight)
الوصف المختصر
مستشعر قياس مسافة ليزري يعتمد تقنية Time-of-Flight (ToF) من STMicroelectronics. صغير الحجم، يعمل عبر I2C، ويُستخدم لقياس المسافة حتى حوالي 2 متر بدقة جيدة.
الاستخدامات الممكنة
- قياس المسافة في الروبوتات والمركبات الصغيرة
- كشف الحضور/الغياب (proximity)
- تركيز الكاميرا (autofocus) في المشاريع
- تجنب العوائق (obstacle avoidance)
- قياس الارتفاع أو المستوى
المواصفات التقنية الأساسية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الفولتية | 2.8 V – 3.3 V |
| التيار | ~19 mA (قياس نشط) |
| المدى | ~30 cm – 200 cm (حسب الانعكاس) |
| الدقة | ±3% نموذجياً |
| الواجهة | I2C (عنوان افتراضي 0x29) |
| دقة القياس | 1 mm |