مكونات المختبر
GY-BNO080 / BNO085 — وحدة IMU 9DOF AHRS عالية الدقة
الوصف المختصر
وحدة IMU (قصور ذاتي) بدقة عالية تحتوي على مقاييس تسارع ومغناطيس وجيروسكوب، مع معالج داخلي لحساب الاتجاه (AHRS). مناسبة لتطبيقات الواقع المعزز والافتراضي والروبوتات والطائرات بدون طيار.
الاستخدامات الممكنة
- تتبع الاتجاه (heading) والوضعية (orientation) في AR/VR
- استقرار الكاميرا والجيمبال
- ملاحة الروبوتات والدرونز
- أجهزة القياس والتحكم بالحركة
- ألعاب وتحكم بالحركة (motion control)
المواصفات التقنية الأساسية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الفولتية | 3.0 V – 3.6 V (أو 4.75–5.25 V عبر منظم) |
| التيار | ~4.5 mA (استشعار + معالج) |
| الواجهة | I2C أو SPI أو UART |
| المحاور | 9 DOF (تسارع، جيروسكوب، مغناطيس) |
| الدقة | دقة عالية مع معالجة داخلية (sensor fusion) |