GY-BNO080 / BNO085 — وحدة IMU 9DOF AHRS عالية الدقة

وحدة استشعار حركة من CEVA (Hillcrest Labs) تحتوي على معالج داخلي لحساب الاتجاه (AHRS) وتوفير كواتيرنيون ويولر. مناسبة لتطبيقات AR/VR والروبوتات.

المواصفات التفصيلية (من الداتاشيت)

المواصفة	القيمة
الجهد	3.0 V – 3.6 V (VDD), 1.71–3.6 V (VDDIO)
الاستهلاك	~4.5 mA (نمط استشعار كامل)
الواجهات	I2C (حتى 400 kHz), SPI (حتى 3 MHz), UART
المحاور	3-axis accelerometer, gyroscope, magnetometer
المخرجات	Quaternion, Euler, linear acceleration, etc.
معدل التحديث	قابل للضبط (حتى 400 Hz)

استخدام مكتبة Adafruit_BNO08x لأردوينو أو CircuitPython لقراءة الكواتيرنيون واليولر.
على Raspberry Pi: استخدام I2C أو SPI مع مكتبات Python المناسبة.
دمج مع Unity أو تطبيق AR لقراءة الاتجاه في الوقت الفعلي.