مكونات المختبر
AS5600 — مشفر مغناطيسي (Magnetic Encoder)
الوصف المختصر
مشفر زاوية مغناطيسي يعمل مع مغناطيس دائري، يوفر زاوية 0–360° عبر I2C أو PWM/analog. لا يحتاج تلامس ميكانيكي، مناسب للمحركات والتحكم بالزاوية.
الاستخدامات الممكنة
- قياس زاوية دوران المحرك أو العمود
- تحكم دقيق بالموقع (position control)
- وحدات تحكم (joystick) ودواسات
- عجلات القيادة والروبوتات
- أنظمة التحكم بالزاوية بدون تلامس
المواصفات التقنية الأساسية
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| الفولتية | 3.0 V – 5.5 V |
| التيار | ~6.5 mA |
| الدقة | 12-bit (0.087° تقريباً) |
| الواجهة | I2C، خرج تناظري، خرج PWM |
| عنوان I2C | 0x36 (افتراضي) |